그랜드 퀘스트 시즌3
• 출간일 2026-04-22
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세상을 뒤흔들 최초의 질문, 그 세번째 도전
그랜드 퀘스트 시즌3
1900년 파리에서 열린 세계수학자대회에서 강연자로 단상에 오른 다비트 힐베르트는 어떤 해답을 들고 온 것이 아니었다. 대신 그는 23개의 질문을 내놓았다. 그 23개의 질문은 이후 100년, 수학이 나아갈 방향을 결정했다.
서울대학교 국가미래전략원이 2022년 가을 이후 천착해온 〈그랜드 퀘스트〉가 바로 그런 것이다. 한국 과학기술의 미래를 바꿀 질문들을 찾고자 했고, 이를 통해 결론이 아닌 방향을 제시하고자 했다. 그 세 번째 결실이 세상에 나왔다.
그랜드 퀘스트 시즌1에서는 한국의 과학기술이 주어진 문제를 탁월하게 해결하는 단계에서 스스로 문제를 출제하는 단계로 나아가야 함을 설파했고, 시즌2에서는 창조적 축적과 독창적 개념 설계를 통한 기술주권이라는 국가적 문제의식을 도출했다면, 시즌3는 인간과 기술의 연결을 이야기한다. 기술이 인간의 생활세계와 문명 시스템 안으로 깊이 침투하는 최전선에 무엇이 있는지를 묻고 있는 것이다.
로봇이 인간의 곁에서 안전하게 함께 하는 것, 의료가 진정으로 개인에게 맞춤화되는 것, 인류가 만들어낸 우주 쓰레기를 치우는 것, 데이터 문명을 지속 가능하게 유지하는 것, 인공지능이 인간과 협력하여 새로운 산업을 자유자재로 만드는 것. 이 질문들은 모두 인간과 기술의 관계가 어떻게 재설계되어야 하는가를 묻고 있다. 그리고 그 어느 것도 하나의 기술만으로, 하나의 분야만으로 대답할 수 없는 문제들이다. (본문 0장 〈그랜드 퀘스트가 될 수 있는 질문의 자격〉(이정동 교수)서 발췌)
로봇, 생명, 우주, 에너지, 산업인공지능 등 5개 분야에서 최첨단 연구를 선도하고 있는 분야별 3명의 젊은 과학자들이 저자로 참여하고, 각 분야 석학들이 멘토로 함께 했다. 이들이 여러 달에 걸친 깊이 있는 토론과 콜로퀴엄, 오픈포럼 등의 과정을 거쳐 도출한 5개의 질문, 그랜드 퀘스트 시즌3는 다음과 같다.
질문 1 _ 인간의 곁에서 안전하게 상호작용할 수 있는 로봇을 개발할 수 있을까?
질문 2 _ 적응형 바이오헬스 모델의 개발로 진짜 맞춤형 의료를 만들 수 있을까?
질문 3 _ 직경 10cm 이하의 우주 쓰레기로 둘러싸인 지구 저궤도를 청소할 수 있을까?
질문 4 _ 멀티모달 에너지 트랜스포머로 데이터센터를 절반의 에너지로 운영할 수 있을까?
질문 5 _ 산업 인공일반지능이 혁신적인 제품 설계와 공정 설계를 할 수 있을까?
좋은 질문 하나가 새로운 세계의 문을 열 듯이 〈그랜드 퀘스트 시즌3〉가 그 열쇠가 되기를 기대한다.
발간사 서울대학교 국가미래전략원 원장 강원택
머리말 서울대학교 교수 이정동
0장 그랜드 퀘스트가 될 수 있는 질문의 자격
이정동 - 그랜드 퀘스트가 될 수 있는 질문의 자격
질문에는 두 종류가 있다 | 그랜드 퀘스트의 세 가지 자격 | 왜 그랜드 퀘스트는 찾기 어려운가 | 시즌 3의 다섯 가지 질문 | 질문을 던진다는 것의 의미
1장 인간의 곁에서 안전하게 상호작용할 수 있는 로봇을 개발할 수 있을까?
김진수 - 의도 인식을 위한 센싱 모달리티의 한계와 도전
영화로 표현된 오랜 꿈, 그러나 현실은… | 인간-로봇 상호작용, 꼭 필요한 것인가? | 성공적인 상호작용을 위한 세 가지 조건 | 사람의 ‘의도’를 알기 위한 도구들
한경원 - 물리적 안전성을 위한 네 가지 도전 과제
센싱을 위한 제작, 통합, 활용 | 기계적 디자인을 잘하려면? | 상호작용을 위한 소프트 로보틱 스킨 | 컨트롤의 기준은?
황보제민 - 안전하고 편리한 인터랙션을 위한 마지막 과제, 에너지 효율
에너지 효율을 위한 다양한 시도들 | 배터리가 아닌 로봇 자체의 문제다 | 결국 구동의 비효율을 해결해야 한다
토론
2장 적응형 바이오헬스 모델의 개발로 진짜 맞춤형 의료를 만들 수 있을까?
장혜식 - 적응형 바이오헬스 모델을 제안한다
끝나지 않은 밀라의 꿈 | 한발 더 다가선 밀라의 꿈 | 스스로 학습하는 ‘디지털 트윈’: 적응형 바이오헬스 모델
이규리 - 적응형 바이오헬스 모델이 만들 새로운 의료의 세계
‘진짜’ 정밀의료는 어떻게 가능한가? | 바이오와 의료 데이터 + 멀티모달 + 시간의 축 = 적응형 바이오헬스 모델
이정석 - 적응형 바이오헬스 모델이 그랜드 퀘스트인 이유
왜 정밀의료인가? | 정밀의료의 미래 | 적응형 바이오헬스 모델로 인해 달라질 모습들
토론
3장 직경 10cm이하의 우주쓰레기로 둘러싸인 지구 저궤도를 청소할 수 있을까?
은영호 - 10cm 이하 우주 쓰레기가 왜 문제인가?
쓰레기로 뒤덮인 지구 저궤도 | 빠른 속도로 늘고 있지만, 탐지부터 어렵다 | 연쇄적인 충돌과 파편 발생… 그다음은?
박형준 - 우주 쓰레기 제거를 위해 어떤 기술이 개발되고 있는가?
로봇팔로 붙잡아 처리하는 방법 | 그물, 레이저, 전자기 그물… 다양한 아이디어 나왔지만
김현정 - 획기적인 돌파구를 찾을 수 있을까?
바다가 우주라면? | 쓰레기가 모이는 곳을 찾아라 | 우주 환경의 물리적 특성 | ‘인공 응집’을 위한 네 가지 힘 | 인류 공동의 과제, 누가 해결할 것인가 | 지속 가능한 궤도 생태계 관리, “I need my space”
토론
4장 멀티모달 에너지 트랜스포머로 데이터센터를 절반의 에너지로 운영할 수 있을까?
윤애정 - AI 그리고 에너지
폭증하는 데이터센터 전력 소비 | 냉각에 가장 많은 에너지 들어 | 버려지는 열, 다시 쓴다
정성균 - 멀티모달 에너지 트랜스포머를 통한 에너지 재발견
에너지 재활용의 대표적 사례, 전기자동차 | ’멀티모달 에너지 트랜스포머’ 개념의 출발점 | 유니모달도, 단순 통합도 아니다
박상욱 - 딥 뉴럴 에너지 네트워크 시스템
생산, 저장, 송전… 모든 과정에서 에너지가 손실된다 | 하베스팅 + 관리 = ‘딥 뉴럴 에너지 네트워크 시스템’토론
토론
5장 산업 인공일반지능이 혁신적인 제품 설계와 공정설계를할 수 있을까?
임치현 - 산업 AI의 한계를 넘어 산업 AGI를 제안한다
왜 지금 산업 인공지능인가? | 산업 인공지능의 현주소 | 산업 인공일반지능이 필요하다
이정혜 - 산업 AGI란?
산업 AI + 디지털 트윈 | 새로운 상상, 새로운 가설 | ‘What If’로 가상 세계를 탐구한다 | 이상 세계를 구성하는 2개의 층
| 산업 AGI가 그랜드 퀘스트인 이유
임성훈 - 드림 매뉴팩처링: 혁신적인 제품·공정 설계
드림 매뉴팩처링의 핵심은 ‘학습 에이전트’ | 드림 매뉴팩처링을 위한 네 가지 모듈 | AlphaChip, MatterGen + F-IME | 모든 산업, 모든 현장에 짐 켈러가 있다면?
그랜드 퀘스트 시즌3
1900년 파리에서 열린 세계수학자대회에서 강연자로 단상에 오른 다비트 힐베르트는 어떤 해답을 들고 온 것이 아니었다. 대신 그는 23개의 질문을 내놓았다. 그 23개의 질문은 이후 100년, 수학이 나아갈 방향을 결정했다.
서울대학교 국가미래전략원이 2022년 가을 이후 천착해온 〈그랜드 퀘스트〉가 바로 그런 것이다. 한국 과학기술의 미래를 바꿀 질문들을 찾고자 했고, 이를 통해 결론이 아닌 방향을 제시하고자 했다. 그 세 번째 결실이 세상에 나왔다.
그랜드 퀘스트 시즌1에서는 한국의 과학기술이 주어진 문제를 탁월하게 해결하는 단계에서 스스로 문제를 출제하는 단계로 나아가야 함을 설파했고, 시즌2에서는 창조적 축적과 독창적 개념 설계를 통한 기술주권이라는 국가적 문제의식을 도출했다면, 시즌3는 인간과 기술의 연결을 이야기한다. 기술이 인간의 생활세계와 문명 시스템 안으로 깊이 침투하는 최전선에 무엇이 있는지를 묻고 있는 것이다.
로봇이 인간의 곁에서 안전하게 함께 하는 것, 의료가 진정으로 개인에게 맞춤화되는 것, 인류가 만들어낸 우주 쓰레기를 치우는 것, 데이터 문명을 지속 가능하게 유지하는 것, 인공지능이 인간과 협력하여 새로운 산업을 자유자재로 만드는 것. 이 질문들은 모두 인간과 기술의 관계가 어떻게 재설계되어야 하는가를 묻고 있다. 그리고 그 어느 것도 하나의 기술만으로, 하나의 분야만으로 대답할 수 없는 문제들이다. (본문 0장 〈그랜드 퀘스트가 될 수 있는 질문의 자격〉(이정동 교수)서 발췌)
로봇, 생명, 우주, 에너지, 산업인공지능 등 5개 분야에서 최첨단 연구를 선도하고 있는 분야별 3명의 젊은 과학자들이 저자로 참여하고, 각 분야 석학들이 멘토로 함께 했다. 이들이 여러 달에 걸친 깊이 있는 토론과 콜로퀴엄, 오픈포럼 등의 과정을 거쳐 도출한 5개의 질문, 그랜드 퀘스트 시즌3는 다음과 같다.
질문 1 _ 인간의 곁에서 안전하게 상호작용할 수 있는 로봇을 개발할 수 있을까?
질문 2 _ 적응형 바이오헬스 모델의 개발로 진짜 맞춤형 의료를 만들 수 있을까?
질문 3 _ 직경 10cm 이하의 우주 쓰레기로 둘러싸인 지구 저궤도를 청소할 수 있을까?
질문 4 _ 멀티모달 에너지 트랜스포머로 데이터센터를 절반의 에너지로 운영할 수 있을까?
질문 5 _ 산업 인공일반지능이 혁신적인 제품 설계와 공정 설계를 할 수 있을까?
좋은 질문 하나가 새로운 세계의 문을 열 듯이 〈그랜드 퀘스트 시즌3〉가 그 열쇠가 되기를 기대한다.
발간사 서울대학교 국가미래전략원 원장 강원택
머리말 서울대학교 교수 이정동
0장 그랜드 퀘스트가 될 수 있는 질문의 자격
이정동 - 그랜드 퀘스트가 될 수 있는 질문의 자격
질문에는 두 종류가 있다 | 그랜드 퀘스트의 세 가지 자격 | 왜 그랜드 퀘스트는 찾기 어려운가 | 시즌 3의 다섯 가지 질문 | 질문을 던진다는 것의 의미
1장 인간의 곁에서 안전하게 상호작용할 수 있는 로봇을 개발할 수 있을까?
김진수 - 의도 인식을 위한 센싱 모달리티의 한계와 도전
영화로 표현된 오랜 꿈, 그러나 현실은… | 인간-로봇 상호작용, 꼭 필요한 것인가? | 성공적인 상호작용을 위한 세 가지 조건 | 사람의 ‘의도’를 알기 위한 도구들
한경원 - 물리적 안전성을 위한 네 가지 도전 과제
센싱을 위한 제작, 통합, 활용 | 기계적 디자인을 잘하려면? | 상호작용을 위한 소프트 로보틱 스킨 | 컨트롤의 기준은?
황보제민 - 안전하고 편리한 인터랙션을 위한 마지막 과제, 에너지 효율
에너지 효율을 위한 다양한 시도들 | 배터리가 아닌 로봇 자체의 문제다 | 결국 구동의 비효율을 해결해야 한다
토론
2장 적응형 바이오헬스 모델의 개발로 진짜 맞춤형 의료를 만들 수 있을까?
장혜식 - 적응형 바이오헬스 모델을 제안한다
끝나지 않은 밀라의 꿈 | 한발 더 다가선 밀라의 꿈 | 스스로 학습하는 ‘디지털 트윈’: 적응형 바이오헬스 모델
이규리 - 적응형 바이오헬스 모델이 만들 새로운 의료의 세계
‘진짜’ 정밀의료는 어떻게 가능한가? | 바이오와 의료 데이터 + 멀티모달 + 시간의 축 = 적응형 바이오헬스 모델
이정석 - 적응형 바이오헬스 모델이 그랜드 퀘스트인 이유
왜 정밀의료인가? | 정밀의료의 미래 | 적응형 바이오헬스 모델로 인해 달라질 모습들
토론
3장 직경 10cm이하의 우주쓰레기로 둘러싸인 지구 저궤도를 청소할 수 있을까?
은영호 - 10cm 이하 우주 쓰레기가 왜 문제인가?
쓰레기로 뒤덮인 지구 저궤도 | 빠른 속도로 늘고 있지만, 탐지부터 어렵다 | 연쇄적인 충돌과 파편 발생… 그다음은?
박형준 - 우주 쓰레기 제거를 위해 어떤 기술이 개발되고 있는가?
로봇팔로 붙잡아 처리하는 방법 | 그물, 레이저, 전자기 그물… 다양한 아이디어 나왔지만
김현정 - 획기적인 돌파구를 찾을 수 있을까?
바다가 우주라면? | 쓰레기가 모이는 곳을 찾아라 | 우주 환경의 물리적 특성 | ‘인공 응집’을 위한 네 가지 힘 | 인류 공동의 과제, 누가 해결할 것인가 | 지속 가능한 궤도 생태계 관리, “I need my space”
토론
4장 멀티모달 에너지 트랜스포머로 데이터센터를 절반의 에너지로 운영할 수 있을까?
윤애정 - AI 그리고 에너지
폭증하는 데이터센터 전력 소비 | 냉각에 가장 많은 에너지 들어 | 버려지는 열, 다시 쓴다
정성균 - 멀티모달 에너지 트랜스포머를 통한 에너지 재발견
에너지 재활용의 대표적 사례, 전기자동차 | ’멀티모달 에너지 트랜스포머’ 개념의 출발점 | 유니모달도, 단순 통합도 아니다
박상욱 - 딥 뉴럴 에너지 네트워크 시스템
생산, 저장, 송전… 모든 과정에서 에너지가 손실된다 | 하베스팅 + 관리 = ‘딥 뉴럴 에너지 네트워크 시스템’토론
토론
5장 산업 인공일반지능이 혁신적인 제품 설계와 공정설계를할 수 있을까?
임치현 - 산업 AI의 한계를 넘어 산업 AGI를 제안한다
왜 지금 산업 인공지능인가? | 산업 인공지능의 현주소 | 산업 인공일반지능이 필요하다
이정혜 - 산업 AGI란?
산업 AI + 디지털 트윈 | 새로운 상상, 새로운 가설 | ‘What If’로 가상 세계를 탐구한다 | 이상 세계를 구성하는 2개의 층
| 산업 AGI가 그랜드 퀘스트인 이유
임성훈 - 드림 매뉴팩처링: 혁신적인 제품·공정 설계
드림 매뉴팩처링의 핵심은 ‘학습 에이전트’ | 드림 매뉴팩처링을 위한 네 가지 모듈 | AlphaChip, MatterGen + F-IME | 모든 산업, 모든 현장에 짐 켈러가 있다면?
